ZR-KX-GS-FVRP、KX-GA-FVP质量过硬

ZR-KX-GS-FVRP、KX-GA-FVP质量过硬ZR-KX-GS-FVRP、KX-GA-FVP伺服调试取出驱动器、电机，电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线，出厂都已配置好，这里只要按照指示接好即可。把PLC至驱动器的控制信号线接好。伺服的手动调试1)伺服参数设定GSK伺服上电之后，可以先采用驱动器本身自带的手动功能，该功能模式下，伺服的转动由驱动器按键来控制，进入PA参数菜单，设置一下参数：PA4=3：手动方式，在SR-菜单下操作，用↑、↓键进行加、减速操作。PA20=1：驱动禁止功能无效，此时只是利用驱动器本身来调试，所以把CCWCW功能先屏蔽。
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ZR-KX-GS-FVRP、KX-GA-FVP质量过硬ZR-KX-GS-FVRP、KX-GA-FVP改变电阻RF或R的阻值，就可以改变的大小。其次分析反馈类型。设为正，即反相输入端的电位为正，输出端的电位为负。此时，和的实际方向即如图中所示，差值电流，即削弱了净输入电流，故为负反馈。反馈电流取自输出电流，并与之成正比，故为电流反馈。反馈信号与输入信号在输入端以电流的形式作比较（），两者并联，故为并联反馈，反相输入恒流源电路是引入并联电流负反馈的电路。反馈系数总之，从上述四个运算放大器电路可以看出：反馈电路直接从输出端引出的，是电压反馈；从负载电阻的靠近地端引出的.是电流反馈；输入信号和反馈信号分别加在两个输入端(同相和反相)上的是串联反馈；加在同一个输入端（同相或反相）上的是并联反馈；反馈信号使净输入信号减小的，是负反馈。

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从正面看引脚从左向右按顺序标注，接入电路时脚电压高于脚，脚为输出位。如对于78正压系列，脚高电位，脚接地，脚为输出位;而对于79负压系列，脚接地，脚接负电压，脚为输出位。如附图所示。此外，还应注意，散热片总是和电位的第脚相连。这样在78系列中，散热片和脚(地)连接，而在79系列中，散热片却和脚(输入端)连接。7805三端稳压IC内部电路具有过压保护、过流保护、过热保护功能，这使它的性能很稳定。ZR-KX-GS-FVRP、KX-GA-FVP质量过硬质量过硬